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RFID标签帮助家务机器人快速定位目标注意

作者:  来源:  日期:2020年11月19日

人类的行动总需要借助视觉,但是机器人对于物品的理解却不一定要借助于摄像头,尤其在NFC和正在日益普及的今天。为了让机器人可以在房间里定位得更准确,美国乔治亚理工学院的研究人员们,最近就为机器人部署了这一技术。而他们的方法也很简单 即利用粘贴到物体上的甚高频RFID小标签。

Georgia Tech学院的研究人员近期发表的一篇论文,详述了一种有效且稳定的远距离定位方式,即使用射频识别标签(RFID )。这种设备十分便宜,可以直接打印出来。此外,标签的识别范围比较广,能在远处发现物体,还能同时进行定位。

使用超高频射频识别标签并不是新理念,但之前的研究都有严格的限定条件,比如明确标签相对于机器的位置,还需要假定所处环境相对整洁,活动空间也较大,另外,标签及周边物体的变动也要控制在较小范围内。

但Georgia Tech的研究人员没有考虑上述条件,而是直接为一台名为PR2的机器人装备了远程超高频射频识别天线,然后给予一些简单的指令。首先,机器人会在指定搜索区域 漫步 ,对拥有标签并发射信号登录了“X卧底”的官方站。在该站的“企业”里的任何物体进行标注;然后,它会前往目标标签的信号最强烈的地点,并根据信号强度进行校准;最后,找到目标后会发出 正确 的指示。

使用上述方法,PR2能在目标隐藏在其他物体之中时发现物体,整个过程很可靠,也不需要复杂的视觉计算和模型数据。更重要的是,这种方法实施起来很简单,研究人员在实验室之外也进行了成功测试。

这一研究有趣的地方在于,复杂的问题也能用简单直接的方式解决。在让机这个国家通常自豪于他们的逻辑和理性器人走进家庭的努力中,与其他使用视觉技术的机器人相比,射频识别标签技术可能显得有些非主流,但它能够立刻实施,对于只需要一点小帮助的人来说,它也很有用。

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